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选取并放置说明文档

功能说明

模拟生产用机器人或机械臂,实现从一个站点抓取货物并旋转至目标站点位置,放置货物。

属性编辑器

名称及备注

名称及备注

属性

角度表

角度表用来设定不同组件与选取并放置组件之间的角度,点击编辑按钮即可编辑。

  • 节点名称:支持填写节点名称(也可以是传送带的传感器,如“传送带1.传感点a”)。
  • 角度:该行所填节点与选取并放置间的角度。

时间表

时间表用来设定选取并放置从某一节点搬运货物至另一节点所需时间范围(对角线以下设定空载时间;对角线以上设定满载时间。),实际所用时间与其所搬运货物的数量相关。点击编辑按钮即可编辑。

容量

选取并放置所能搬运货物的最大数量。

时间因子

如设定,则时间表里的所有时间均乘以该时间因子,用于不修改时间表的情况下做变速仿真。

装载时间

选取并放置抓取(装载)货物所需时间。其设置同时间

卸载时间

选取并放置释放(卸载)货物所需时间。其设置同时间

故障

故障

样式

样式

自定义

自定义