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AGV小车

功能说明​

 

  AGV小车由AGV池自动生成，用于物料搬运。AGV小车本身暂时没有需要设置的属性值，其属性继承自AGV池设置的参数。不过，AGV小车具有五个自定义功能函数注入的地方。

车自定义​

  可参考自定义。

afterInit​

  用户在AGV小车自动生成后所需要执行的自定义函数，这类函数仅在开始仿真后执行一次。小车在函数执行后才会进入自身的功能逻辑中。

  这类函数编写格式如下：

  def 函数名（node, vars)

beforeProcessing​

  用户在小车在到达发送装载物料请求的组件后所需要执行的自定义函数，在每次调度任务都会执行该类函数。

  这类函数编写格式如下：

  def 函数名（data,node, vars）

afterProcessing​

  用户在小车在到达发送装载物料请求的组件获取物料后所需要执行的自定义函数，在每次调度任务都会执行该类函数。

  这类函数编写格式如下：

  def 函数名（data,node, vars）

beforeSend​

  用户在小车在到达卸载物料的组件后所需要执行的自定义函数，在每次调度任务都会执行该类函数。

  这类函数编写格式如下：

  def 函数名（data,node, vars）

afterLeave​

  用户在小车在到达卸载物料的组件后卸载完所需要执行的自定义函数，在每次调度任务都会执行该类函数。

  这类函数编写格式如下：

  def 函数名（data,node, vars）