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AGV池说明文档

功能说明​

 

  AGV池主要功能为实例化AGV小车，并接受其他组件的呼叫调度，为AGV小车分配任务。呼叫调度规则为先来先服务；小车调度规则有三种，默认为空闲/最先处理完任务的小车优先接受调度，还有指定小车，循环（前端暂未开放），详情可返回AGV系统说明文档查看。  

属性编辑器​

 

属性​

小车数​

  指AGV池生成AGV小车数量

小车速度​

  指AGV小车行驶速度

路由表​

  此处可设置小车行驶路径，一条路径即指AGV小车从某一节点到另一节点需要通过的标记点集合。第一列纵轴代表着出发的节点名称，列名代表着到达节点的名称，值为通过的标记点集合；多个标记点以逗号隔开。表格中必须包含一行，其第一列为AGV池名称，代表着从AGV池起始出发的小车到达目标组件需要经过的标记点集合。案例如下:  

距离表​

  此处可设置各标记点之间（以及标记点与节点之间）相隔的距离。表格中必须包含一行，其第一列为AGV池名称，代表着从AGV池到各个标记点或其他节点的距离。案例如下:  

装载时间​

  指AGV小车到达发送装载物料请求节点后，装载物料所需的时间。

卸载时间​

  指AGV小车到达指定卸载节点后，卸载物料所需的时间。  

故障​

  故障  

样式​

  样式  

车自定义​

  详情见AGV小车。  

自定义​

  可参考自定义，目前只开放afterInit。