Modbus Slave 2

Modbus Slave 2

组件名称	Modbus Slave 2
工具集	算盘组件
组件作者	雪浪云 - 子陵, 行舟, 杭波
文档版本	20220606v00
功能	该组件作为 Modbus Slave 用于在算盘上连接支持 Modbus 协议的 Master 设备，支持 Modbus TCP 模式。
镜像名称	modbus_slave:2_0.0.3
开发语言	C

功能描述
支持 Modbus TCP。
支持导入 Modbus 的点位表。
支持作为 Modbus Slave 接收 Master 设备的命令，输出更新的点位值。
输入桩
无
输出桩
输出端子1
组件有1个输出
端口名称：输出数据
输入类型：JSON格式文本
功能描述：输出更新的点位信息的JSON格式文本
示例：如下所示：
{
"name":"ESTOP",
"value":100
}
数据接收方式
组件无输入桩，故不起作用，异步模式同步模式任选。
参数配置
上传文件，上传特定格式的csv点位表，各个字段要按下面范例中给出的顺序和格式填写，其中name字段不能有重复，value字段默认都是0。
比如客户手里有一张原始的点位表

将其转换为下表

address	offset	name	alias	type	bitmask	value
0	0	Standby	备用	u16	0xFFFF	0
1	0	Automation	自动控制	u16	0xFFFF	0
1	4	Full_auto	全自动截割	bit	0x1000	0
1	5	Cutting_start	开始	bit	0x2000	0
1	6	Cutting_pause	暂停	bit	0x4000	0
1	7	Cutting_stop	停止	bit	0x8000	0
2	0	ESTOP	急停	u8	0xFF00	0
3	0	Start	开机	u8	0xFF00	0
3	8	Reset	复位	u8	0x00FF	0
4	0	Bell_set	警铃设置	u8	0xFF00	0
4	8	Bell	报警	u8	0x00FF	0
5	0	Boring	支护掘进	u8	0xFF00	0
6	0	Reserved_1	预留1	u8	0xFF00	0
6	8	Reserved_2	预留2	u8	0x00FF	0
7	0	Pump_start	油泵启	u8	0xFF00	0
8	0	Cutting_high_start	截高启	u8	0xFF00	0
8	8	Reserved_3	预留3	u8	0x00FF	0
9	0	Cutting_low_start	截低启	u8	0xFF00	0
9	8	Reserved_4	预留4	u8	0x00FF	0
...	...	...	...	...	...	...

执行调优
建议不进行特别配置，按照平台的默认分配运行。
使用方法
未部署状态下的操作
前面板操作
添加“文本”组件

后面板操作
添加“modbus_slave2”组件，输出端和“文本”组件的输入端连接。
在右面板“参数设置”页面，上传文件处选择要上传的点位表csv文件，

上传后可以查看

部署状态下的操作
使用Modbus Poll作为对接的测试软件，选择Modbus TCP/IP协议，IP地址为算盘主机的ip地址，端口设置为1502，连接。

发送写单个寄存器命令，Slave ID:1，Address:5，Value(HEX): 6400，点击send发送。

此时，Modbus Slave2 组件接收到 Modbus Poll 发来的报文
01 31 00 00 00 06 01 06 00 05 64 00，数据长度6个字节，slave ID 为1，功能码0x06，address为0x05，写入寄存器的值value为0x6400。对应到点位表address=5，offset=0，type为u8，bitmask=0xFF00，通过
(value & bitmask) >> (8-offset)运算得到最终的value=0x64。此时可以看到前面板的显示文本也显示了json格式的输出
{"name":"Boring","value":100}