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联合仿真FMU

组件作者梅清组件ID8878
功能该模块用于联合仿真（Co-Simulation）。 __
输入桩格式float
输出桩格式float
其他

组件原理​

联合仿真FMU内含求解器（Solver）。
FMU可由包括Ansys CFX，CATIA，MATLAB Simulink在内的多个仿真工具导出。
导出的FMU模型可以脱离原仿真工具（如MATLAB）单独运行，支持单步仿真及修改原模型中各模块配置参数。
关于如何将SIMULINK仿真模型导出为一个FMU文件，请参考文档相关章节，FMI Kit for Simulink。
关于如何将Amesim仿真模型导出为一个FMU文件，请参考文档相关章节，[AMESim导出FMU文件](https://xuelangyun.yuque.com/docs/share/fd02fb78-83ed-425a-bfe3-f9cc2e414a89?# 《AMESim导出FMU文件》)。

您可以使用FMU simulator 工具来预览FMU文件的输入输出端子，以及可配置的参数。 image.png

输入​

一次接收一个浮点数值。_

输出​

目前最多支持4路输出，输出信号在FMU文件中定义。在“概览”中选择是否显示out2, out3, out4将使能多路输出。如下图中FMU有两路输出，可以显示out2端子。 image.png

参数配置_​

  • 步长(秒):

float

  • 初始参数值配置:

json字符串。配置FMU模型的初始参数。如使用模型导出前原仿真工具默认初始参数则无需额外配置（即在此文本框填空Json字符串： {}）。

  • 上传FMU文件:

请在参数设置中上传FMU文件。

使用示例_​

以SIMULINK中“飞机纵向飞行控制”案例导出的仿真模型为基础，演示在算盘上运行飞机俯仰姿态控制的仿真。
用户可自定义模型输入，查看模型输出，配置模型内部节点参数。
原模型介绍：
此示例说明如何对飞机纵向运动的飞行控制进行建模。飞机和作动器行为的一阶线性近似值连接到一个模拟飞行控制设计，该设计使用飞行员的倾角操纵杆指令作为飞机俯仰姿态的设定值，并使用飞机俯仰角度和俯仰率来确定指令。合并了简化的 Dryden 阵风模型来干扰系统。

模型输入：飞行员的倾角操纵杆指令
模型输出：飞机俯仰角度。image.png 下图模板中的“联合仿真FMU”节点负责加载FMU模型。仿真开始前，该节点根据右面板参数配置FMU模型的初始参数，如设定原模型左上角“Pilot”信号生成器信号幅值为0从而disable它，因为我们只想让联合仿真FMU接受算盘节点（加法器）的输出值作为输入，模拟飞行员的倾角操纵杆指令。 image.png 运行仿真效果如下，点击一次按键都会让仿真单步执行一个时间点。SP_CO_SIMULATION_FMU_demo.gif