CAN发送-公式编辑
| 组件作者 | 梅清 | 组件ID | 11753 |
|---|---|---|---|
| 功能 | 该模块用于CAN总线发送。和CAN发送组件功能类似，增加了用户自定义公式对CAN数据处理功能。 | ||
| 输入桩格式 | json, float | ||
| 输出桩格式 | bool | ||
| 其他 |
组件原理
请配置为异步接收。
输入
"配置CAN"接收一个JSON数据，如下，可以只包含下面key的子集，缺省默认使用参数配置中的内容。
{
"canInterface": "vcan0",
"bustype": "socketcan",
"bitrate": 500000
}
“输入数据”接收一个float浮点数数据，在“参数设置-发送数据-编辑公式”中通过公式编辑创建CAN数据，如下图将输入浮点数转为整数后差分到第一和第二字节。
输出
同步输出CAN数据发送成功信息，布尔类型，True/False
参数配置
- CAN接口标识符(如vcan0):
字符串
- 总线类型:
单选下拉
- 波特率:
正整数
- CAN标识符(Identifier):
整数
- 拓展标识符(Extended):
复选框
- 发送数据-编辑公式:
字符串