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CAN接收-公式编辑

组件作者梅清组件ID11747
功能该模块用CAN接收。和CAN接收组件功能类似，增加了用户自定义公式对CAN数据处理功能。 __
输入桩格式json
输出桩格式自定义
其他

组件原理​


输入​

"配置CAN"接收一个JSON数据，如下，可以只包含下面key的子集，缺省默认使用参数配置中的内容，如

{
  "canInterface": "vcan0",
  "bustype": "socketcan",
  "bitrate": 500000,
  "filterCanId": 1
}

输出​

用户自定义公式对CAN数据处理后的数据。
公式编辑功能：用户可以按需求增加输出端子以及端子类型，如int或float，公式编辑器中编辑公式，如[in1[0], in1[1]]代表输出两路端子，分别为CAN接收数据的第一字节和第二字节。公式编辑器也支持一些简单的数学计算，如加减乘除。

参数配置​

  • CAN接口标识符(如vcan0):

字符串

  • 总线类型:

单选下拉

  • 波特率:

正整数

  • 只接收指定ID信息(-1为不过滤):

整数

  • 输出数据-公式编辑:

字符串

使用示例_​

image.png image.png 如上列中用户编辑的公式为，为一个包含3个元素的数组，即通过三路输出

[(in1[0] + in1[1] * 256 + in1[2] * 65536 + in1[3] * 1677721) / 1000,
 (in1[4] + in1[5] * 256) / 1000, (in1[6] + in1[7] * 256) / 1000]

如果CAN数据8个字节为[89, 3, 2, 12, 3, 1, 4, 91]，上述in1变量值即为此CAN数据数组，输出为[20264.581, 0.259, 23.3]，3个数值分别输出到3个输出端子。