CAN
欢迎使用CAN组件,这个文档将指导您如何使用CAN组件。
组件说明
本组件适用于在Linux系统下能够被识别为网络设备且支持通用CAN驱动的CAN卡其工作方式如下图所示
组件使用
进入CAN组件的网页,打开可以看到如图所示的界面。
配置CAN设备
点击开启设备按钮,弹出如下页面
点击接口名称列表,选择需要配置的CAN卡号
点击总线速率列表,选择设备传输和接收数据的波特率选择过滤设置
1. 若选择接收所有数据,CAN设备不会对帧ID进行过滤
2. 若选择标准帧单滤波或者扩展帧单滤波,则需要填写验收码和过滤码,CAN设备允许接收帧
ID规则为:
接收帧ID&屏蔽码=验收码&屏蔽码
调试CAN
当CAN完成配置且打开后,若收到数据,则在列表中展示出来
调试CAN输出功能时,需要在填写帧ID和帧数据,选择后点击发送,在列表中可查看发送是否成功
总线错误
若CAN设备接收或者发送出错,会在右下角的状态栏里面显示出来
日志清空、导出
点击右上角导出日志按钮可将日志记录导出为csv表格
点击清空日志按钮可清空当前日志信息