CAN接收
| 组件作者 | 梅清 | 组件ID | 11730 |
|---|---|---|---|
| 功能 | 该模块用CAN接收。 __ | ||
| 输入桩格式 | json | ||
| 输出桩格式 | json | ||
| 其他 |
组件原理
输入
"配置CAN"接收一个JSON数据，如下，可以只包含下面key的子集，缺省默认使用参数配置中的内容，如
{
"canInterface": "vcan0",
"bustype": "socketcan",
"bitrate": 500000,
"filterCanId": 1
}
输出
输出一个JSON数据，包含CAN数据和发端标识符，如{"data": [0,0,0,0,0,0,0,0], "id":0}
参数配置
- CAN接口标识符(如vcan0):
字符串
- 总线类型:
单选下拉
- 波特率:
正整数
- 只接收指定ID信息(-1为不过滤):
整数