提升与进阶组件帮助手册联合仿真组件PID控制器演示模板PID控制器演示模板模板名称:仿真开发-PID控制器-测试功能:此模板演示如何使用一个PID控制器控制一个用传递函数描述的被控系统。使用说明:部署模板、待所有节点启动,在前面板点击“播放”按键。控制原理图: 后面板: 前面板: 参数