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LTI状态空间仿真

组件作者梅清组件ID8726
功能该模块用状态空间描述单输入单输出(SISO)或多输入多输出(MIMO)线性时不变系统时域响应仿真模型。 __
输入桩格式float
输出桩格式float
其他

组件原理

State-Space 模块可实现具有您定义的如下行为的系统:
image.png
其中 x 是状态向量,u 是输入,y 是输出,x 是状态向量的初始条件。矩阵系数必须具有以下特征:

  • A 必须是 n×n 矩阵,其中 n 是状态的数量。
  • B 必须是 n×m 矩阵,其中 m 是输入的数量。
  • C 必须是 r×n 矩阵,其中 r 是输出的数量。
  • D 必须是 r×m 矩阵。

image.png

输入

浮点数值。_

输出

浮点数值。

参数配置_

  • A

数组

  • B:

数组

  • C:

数组

  • D:

数组

  • dt:

float,步长

  • 系统传递函数-连续/离散:

s 为连续系统,z为离散系统传递函数。

使用示例_

参考[传递函数文档](https://xuelangyun.yuque.com/docs/share/04d69cfe-3692-418f-8000-a5ba70309c79?# 《LTI传递函数仿真》)