LTI状态空间仿真
组件作者 | 梅清 | 组件ID | 8726 |
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功能 | 该模块用状态空间描述单输入单输出(SISO)或多输入多输出(MIMO)线性时不变系统时域响应仿真模型。 __ | ||
输入桩格式 | float | ||
输出桩格式 | float | ||
其他 |
组件原理
State-Space 模块可实现具有您定义的如下行为的系统:
其中 x 是状态向量,u 是输入,y 是输出,x 是状态向量的初始条件。矩阵系数必须具有以下特征:
- A 必须是 n×n 矩阵,其中 n 是状态的数量。
- B 必须是 n×m 矩阵,其中 m 是输入的数量。
- C 必须是 r×n 矩阵,其中 r 是输出的数量。
- D 必须是 r×m 矩阵。
输入
浮点数值。_
输出
浮点数值。
参数配置_
- A
数组
- B:
数组
- C:
数组
- D:
数组
- dt:
float,步长
- 系统传递函数-连续/离散:
s 为连续系统,z为离散系统传递函数。
使用示例_
参考[传递函数文档](https://xuelangyun.yuque.com/docs/share/04d69cfe-3692-418f-8000-a5ba70309c79?# 《LTI传递函数仿真》)