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反馈(Feedback)

组件作者梅清组件ID8931
功能该模块用于异步接收两个浮点数,输出相减值。 __
输入桩格式float
输出桩格式float
其他

组件原理

此节点在流计算实现控制反馈环功能,即下面方框图红框所示模块功能 image.png 此组件有两个输入,方便标记了“+”代表控制信号,和“-”代表反馈信号,在连接时请对应连接。
异步接收两个浮点数,输出相减值。
请在部署前将此节点配置为“异步接收”

image.png

输入

浮点数值。_

输出

浮点数值。

参数配置_

使用示例_

参考PID控制器使用示例
https://xuelangyun.yuque.com/docs/share/0eebb693-a1a8-48d5-870f-0c31f7dbe324#asWPw