反馈(Feedback)
组件作者 | 梅清 | 组件ID | 8931 |
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功能 | 该模块用于异步接收两个浮点数,输出相减值。 __ | ||
输入桩格式 | float | ||
输出桩格式 | float | ||
其他 |
组件原理
此节点在流计算实现控制反馈环功能,即下面方框图红框所示模块功能
此组件有两个输入,方便标记了“+”代表控制信号,和“-”代表反馈信号,在连接时请对应连接。
异步接收两个浮点数,输出相减值。
请在部署前将此节点配置为“异步接收”
输入
浮点数值。_
输出
浮点数值。
参数配置_
无
使用示例_
参考PID控制器使用示例
https://xuelangyun.yuque.com/docs/share/0eebb693-a1a8-48d5-870f-0c31f7dbe324#asWPw