数据集线器
用途:将多个节点的数据汇集起来,一条一条发送到下一个节点
输入:多个节点输出,组件默认有两个输入桩,当需要更多的输入桩时,可以在节点的右面板中的输入桩一栏中,添加相应个数的输入桩,如下图所示:
输出:依次输出接收到的数据
注:由于前面各个节点的数据并不保证是同一个message id,所以在启动组件之前,需要先将组件的数据接收方式改为:异步接收,默认为同步接收,如下图所示:
用途:将多个节点的数据汇集起来,一条一条发送到下一个节点
输入:多个节点输出,组件默认有两个输入桩,当需要更多的输入桩时,可以在节点的右面板中的输入桩一栏中,添加相应个数的输入桩,如下图所示:
输出:依次输出接收到的数据
注:由于前面各个节点的数据并不保证是同一个message id,所以在启动组件之前,需要先将组件的数据接收方式改为:异步接收,默认为同步接收,如下图所示: